CAD软件可以打开STP格式文件，以下是具体步骤：

1. 打开CAD软件，选择“文件”菜单，点击“打开”。

2. 在打开文件对话框中，选择STP格式文件，点击“打开”。

3. 如果CAD软件没有自动识别STP格式文件，会弹出一个对话框，选择“所有文件”类型，再次选择STP格式文件，点击“打开”。

4. CAD软件会自动将STP格式文件转换为CAD格式文件，打开后可以进行编辑和修改。

注意事项：

1. CAD软件需要支持STP格式文件才能打开，如果不支持需要安装相应的插件或软件。

2. STP格式文件是三维模型文件，打开后需要进行适当的调整和编辑才能使用。